Přečtěte si: Pozvánka na konferenci Elektrické autobusy pro město VI




Pozvánky na akce


Stalo se










Robot MEISTeR úspěšně složil mistrovské zkoušky

28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února 2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.

Zatímco většina dosavadních robotů pro záchranné práce je primárně určena k provádění inspekcí, údržby a podobných operací spoléhajících se hlavně na kamery, MEISTeR může provádět širokou škálu úkonů prostřednictvím výměny nástrojů připevněných k jeho pažím. Kromě inspekce a údržby tak provede dekontaminační práce, odebere vzorky betonu, odřízne překážky bránících v průchodu aj.

Robot MEISTeR je 440 kg těžký a má rozměry 1250×700×1300 mm. Ke svému pohonu používá čtyři kolové pásy, s nimiž se může pohybovat rychlostí 2 km/h, zdolat až 40°sklon (viz foto nahoře) a přejet až 220mm mezeru. Elektrickou energii ke svému pohonu může přivádět kabelem nebo využívat baterie, jejichž kapacita vystačí na dvě hodiny provozu.

Jeho dvě ramena lze vybavit různými nástroji, podobně jako lidské ruce. Každé z ramen se může volně pohybovat díky 7-osovému řídicímu systému. Přitom unese předmět těžký až 15 kg a může provádět činnost nezávisle na druhém rameni. MEISTeR tak například jedním ramenem uchopí předmět a druhým jej přeřízne.

Práci robota lze sledovat a ovládat z bezpečného stanoviště pomocí kamer, které má na sobě umístěné, s kabelovým nebo bezdrátovým přenosem signálu.

Demonstrační testy proběhly v prvním bloku elektrárny Fukushima Daiichi a zahrnovaly mj. dva druhy dekontaminačních prací. Při prvním byl kontaminovaný materiál vysát speciální hubicí (viz foto vpravo). Při druhém byla tryskajícím proudem abrazivní hmoty oddělena tenká vrstva kontaminovaného povrchu. Testy zahrnovaly také schopnost pohybu v úzkých průchodech a dále práci při odběru vzorků betonu pro sledování úrovně kontaminace v reaktorové budově (viz foto dole). Při něm byly odebírány vzorky betonu z podlahy a stěn do hloubky cca 70 mm. Odběr prováděla dálkově ovládaná ramena robota, na jejichž koncích byl upevněn vrták a ruka.

Podobný úkol nyní čeká MEISTeRa ve druhém bloku elektrárny.

redakce Proelektrotechniky.cz

Foto © mitsubishi.com

Přečtěte si také další související články z rubriky Průmyslová automatizace:

Automatizovaný sklad pro automobilku Audi přispívá k efektivitě výrobního procesu

30.4.2014 Společnost Siemens představila české odborné veřejnosti koncem dubna 2014 plně automatizovaný sklad pro výrobní závod automobilky Audi AG v Győru v Maďarsku, využívající pohonů s vysokou účinností a výkonného automatizačního systému. 


Světová novinka Rittal RiMatrix S poprvé v České republice

25.4.2014 Světovou novinku v oblasti řešení datové infrastruktury RiMatrix S představila společnost Rittal poprvé na veletrhu CeBIT 2013. Dne 23. – 25. dubna 2014 měli možnost RiMatrix S shlédnout také odborníci v České republice, a to v rámci celoevropské roadshow, kterou společnost Rittal odstartovala začátkem dubna 2014. RiMatrix S je kompletní datové centrum, které se skládá z definovaného počtu serverových a datových racků řady TS IT, klimatizačních jednotek, napájecích zdrojů, záložních zdrojů a monitorovacích prvků.



IRB 6700: nová generace průmyslových robotů ABB

13.2.2014 V lednu 2014 představila společnost ABB české odborné veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700, která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě 150–300 kg.  



Raccoon: robotický „mýval“ pomáhá ve Fukushimě

3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny, společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak radiaci.  


Systémy nosných ramen pro rozhraní člověk-stroj

30.9.2013 Systémy nosných ramen umožňují snadné a přesné otáčení, jakož i zvedání a vychýlení ovládacího panelu. Tím je obsluha stroje kdykoliv „v naprostém obraze“ a má kontrolu nad strojem nebo zařízením. To, že i v systémech nosných ramen je ještě hodně inovačního potenciálu, ukazuje společnost Rittal dalším zdokonalením svých řešení v podobě nové systémové stavebnice. 


Další vývoj v konstrukci robotů: redukce kabeláže technologií PLC

1.7.2013 Jedním z problémů současných průmyslových robotů jsou silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém vedení 

 


LaserSnake2: projekt „hadího“ robota do stísněných a nebezpečných podmínek

16.4.2013 Projektový tým vedený britskou společností OC Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou. 


IMOTHEB: Projekt pro zdokonalení průmyslových laserů

25.2.2013 Diodové vysoce výkonné laserové systémy pro opracovávání materiálů, jako řezání nebo sváření, hrají v průmyslu stále důležitější roli. Jejich výhodou oproti jiným typům průmyslových laserů jsou nižší provozní náklady, vyšší výkonnost a menší velikost. Tento typ laserů je také stále důležitější při opracovávání optických materiálů. S rozšiřováním jejich použití roste celkový důraz na jejich nákladovou efektivnost. Vývoj v této oblasti se zaměřuje na zvyšování výkonů a zároveň snižování nákladů laserových systémů. 

„Superžirafa“: průmyslový robot pro práci v 8m výšce

23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů, které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů. 


Malí roboti do nebezpečných podmínek

24.12.2012 V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další vlastnosti. 


Naše tipy





















Copyright © 2012 – 2017 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services