Přečtěte si: Trh elektrických autobusů prožívá „velký třesk“, omezují ho finance: zpráva z konference „Elektrické autobusy pro město VI“




Pozvánky na akce


Stalo se






„Lidský“ robot YuMi pracuje v Jablonci nad Nisou

10.5.2016 „Lidský“ robot YuMi od ABB byl české veřejnosti poprvé prezentován na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně v září 2015. Necelého tři čtvrtě roku poté se dočkal i svého prvního českého „zaměstnání“: Od května 2016 pracuje v Jablonci nad Nisou v závodě ABB s.r.o., Elektro-Praga při montáži výrobků nízkého napětí.

YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk musí úzce spolupracovat. Je vybaven inovativními optickými a akustickými senzory a jeho ramena jsou vypolštářovaná a měkká. Bezpečnost je kromě toho zabudována do základní inteligence robota. Ten tak může pracovat v bezprostřední blízkosti lidí bez ochranného prostoru (klece).

Navzdory své nadmíru bezpečné „anatomii a fyziologii“ dokáže tento robot pracovat s přesností 0,02 mm a vykonávat pohyby rychlostí 1,5 m/s se zrychlením 11 m/s2. YuMi je tedy schopen zacházet prakticky s jakýmikoliv předměty, od jemných a přesných součástek náramkových hodinek po komponenty mobilních telefonů, tabletů a notebooků. Paže robota YuMi dosáhnou do vzdálenosti 0,5 m a zvednou předmět až půl kilogramu těžký. Celý robot, určený k upevnění na stolní plochu, váží 38 kg. Po upevnění je jeho „tělo“ vysoké 60 cm. Jak zdroj elektrické energie pro jeho provoz lze využít obyčejnou zásuvku v rozsahu napětí 100 – 240 V kdekoli na světě.

Pracoviště v jabloneckém závodě ABB (viz foto) tvoří robot YuMi, operátor, přípravky se senzory, dopravníky, vibrační podavače a systém rozplétání pružin. YuMi manipuluje s pružinkami, dětskou pojistkou a krytem dětské pojistky.

Celý proces začíná operátor, který před robota položí dvě víčka zásuvky a dvě krytky dětské pojistky. YuMi uchopí přísavkami dětské pojistky a ty založí do připravených víček zásuvky. V dalším kroku YuMi vyjme připravené pružinky ze zásobníku (pro každou zásuvku dva kusy), a následně je vloží do prostoru mezi dětskou pojistkou a víčkem zásuvky. V závěrečné fázi uchopí pomocí vakuových přísavek krytky dětské pojistky a položí je na víčko zásuvky již opatřené dětskou pojistkou a pružinkami. Operaci dokončí zatlačením krytky dětské pojistky do víčka zásuvky. Operátor opatří víčko šroubkem a zkompletovanou zásuvku odešle k balení. Operátor vedle manipulace odpovídá za dohled nad celou montáží.

Toto řešení vnáší do montážního postupu významné výhody, mezi něž patří vyšší efektivita, kvalita, bezpečnost a kvalitnější ergonomie pracoviště.

YuMi bude kromě toho využívat technologické služby vyvinuté společností ABB, jež umožňují monitorovat robota během výroby a provozu pomocí internetu věcí, služeb a lidí. Takovýto monitoring nejen zvyšuje efektivitu robota, ale snižuje také náklady na servis a prodlužuje dobu provozuschopnosti i životnosti robota. Díky této diagnostické technologii je tradiční způsob údržby, která probíhá podle předem stanoveného harmonogramu bez ohledu na skutečný aktuální stav udržovaného zařízení, nahrazován prediktivní, aktivní a okamžitou servisní podporou.

redakce Proelektrotechniky.cz

Foto © ABB

Další informace zde

Přečtěte si také:

„Obyčejné“ elektromotory hlásí, kdy je čas na údržbu

25.4.2016 Nízkonapěťové elektromotory bývají zpravidla tou nejméně „inteligentní“ součástí automatizované výrobní linky nebo jiného průmyslového zařízení. Přesto s využitím internetu věcí, služeb a lidí (IoTSP) lze i těmto zařízením dát prvky inteligence, a dosáhnout tak významného zefektivnění jejich provozu. Takovéto řešení představila odborné veřejnosti v dubnu 2016 společnost ABB 


Společnost ABB představila rodinu robotů SCARA

21.1.2016 Společnost ABB uvedla na trh rodinu robotů ABB IRB 910SC, typu SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), která je vhodným řešením pro montáž drobných součástí, pro manipulaci s materiálem a pro kontrolu výrobků. 


Průmyslový robot IRB 8700: silák od ABB uzvedne tunu vážící předmět

18.11.2015 Společnost ABB představila v listopadu 2015 české odborné veřejnosti víceúčelový průmyslový robot IRB 8700, dosud největší robot společnosti ABB, s velkou nosností – se zápěstím dolů dokáže tento robot manipulovat s předměty o hmotnosti až 1000 kg. 


„Lidský“ robot YuMi představen české veřejnosti na MSV v Brně

18.9.2015 YuMi® je první průmyslový robot se dvěma pažemi, který dokáže skutečně bezpečně spolupracovat s člověkem. V září 2015, rok po jeho prvním oficiálním představení a půl roku po jeho uvedení na komerční trh, se s tímto unikátním zařízením od společnosti ABB seznámila také česká veřejnost na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Mezi návštěvníky byli i zástupci naší redakce. 


Robot zkoumá vnitřek poškozeného kontainmentu v elektrárně Fukushima

15.4.2015 Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v souvislosti s robotem MEISTeR. V první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny. 


Robot Surveyor prohlíží podzemní potrubí jaderných elektráren

19.12.2014 Podzemní potrubí jsou důležitou součástí jaderných elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou kontrolu těchto potrubí. 


Špičkové technologie pro svařování a dělení materiálu ve Vestci u Prahy

22.9.2014 Společnost ABB, přední dodavatel technologií pro energetiku a automatizaci, 18. září 2014  slavnostně otevřela ve Vestci u Prahy nový Evropský showroom pro svařování a dělení materiálu. ABB v České republice zaujímá vedoucí postavení na trhu robotizované automatizace a výstavbou nového showroomu v řádech několik desítek milionů korun dále rozvíjí své zdejší zázemí v oblasti svařování a dělení materiálu pro celou Evropu. 


YuMi: první robot, který bezprostředně spolupracuje s člověkem

15.9.2014 Na začátku září 2014 informovala společnost ABB odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi® (you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk musí úzce spolupracovat. 


IRB 360-6: nová varianta odebíracích robotů ABB FlexPicker™

17.4.2014 Společnost ABB představila české odborné veřejnosti v polovině dubna 2014 novou variantu odebíracích robotů rodiny FlexPicker™ s označením IRB 360-6. Tyto odebírací roboty jsou určeny pro balení různých výrobků s užitečným zatížením 6 kg, dosahem 1 600 mm a vertikálním zdvihem 460 mm. Rodina FlexPicker™ představuje špičkovou technologii robotů pro odebírání a balení předmětů. 


Robot MEISTeR úspěšně složil mistrovské zkoušky

28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února 2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 


Raccoon: robotický „mýval“ pomáhá ve Fukushimě

3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny, společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje  tak radiaci.  



Naše tipy

















Copyright © 2012 – 2017 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services