![]() |
|
![]() |
Přečtěte si: Pozvánka na konferenci Chytrá elektrická doprava v praxi |
![]() ![]()
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
3D lidar Panasonic pro autonomní roboty i autonomní průmyslovou dopravu
Nový 3D lidar od Panasonicu (viz foto vpravo) dokáže, na rozdíl od dosud běžně používaných lidarů, snímat své okolí v horizontálním úhlu 270 ° a vertikálním úhlu 60 °. Dále umí měnit vertikální úhel detekce a míru rozlišení a je schopen přesného rozlišení i při intenzivním slunečním světle. Mezi jeho další parametry patří rozlišení ve vertikálním úhlu ve třech režimech 1,5 stupně, 3,0 stupně a 7,5 stupně, detekční vzdálenost v rozmezí 0,5 – 50 m, snímková frekvence obrazu 5 – 25 fps (pro porovnání, u běžného filmu je to 24 fps) a rozměry 130 mm × 120 mm × 140 mm. Jak takovýto lidar doplněný optickým zařízením pro zdokonalení jeho vlastností funguje, ukazují obrázky 1 a 2 níže. Toto zařízení zahrnuje laser a pohyblivé zrcadlo ovládané servomotory. Laserový paprsek se pohybuje po stanovené dráze a pomocí odraženého světla, zachyceného fotodetektorem, snímá své okolí. Zrcadlo se mezi tím pomocí dvou servomotorů pohybuje ve dvou různých směrech. Ačkoli tedy laserové světlo opisuje stále stejnou dráhu, pohybující se zrcadla umožňují zvětšit nebo naopak zmenšit úhel detekce a míru rozlišení detailů. Obr. 1 (ZVĚTŠIT OBRÁZEK)Pohybuje-li se robot (nebo autonomní vozidlo) po rovné ploše s málo pohyblivými objekty okolo něj, může se sám pohybovat relativně rychle a snímat své okolí pod malým úhlem. Pokud se dostane do prostředí s více pohybujícími se objekty, zvětší úhel snímání. Jakmile narazí na pohybující se objekt, zmenší úhel nastavení a pozorně snímá tento objekt do větších detailů. Obr. 2 (ZVĚTŠIT OBRÁZEK)Celý přístroj tak nepotřebuje žádné další dodatečné senzory, jak je tomu obvyklé u dosavadních lidarů pro autonomní vozidla. Protože odražené světlo sleduje stejnou dráhu jako světlo emitované, byl u tohoto zařízení výrazně snížen „světelný šum“ v důsledku slunečního světla, působící nepřesnosti v detekci. 3D lidar Panasonic tak dokáže pracovat s vysokou přesností i při intenzitě osvětlení až 100 000 luxů, což odpovídá silnému slunečnímu svitu. Porovnání 3D lidaru Panasonic s tradiční kamerou za těchto podmínek ukazuje obrázek č. 3: Obr. 3Prodej těchto lidarů zákazníkům začne v lednu 2018. redakce Proelektrotechniky.cz Foto a obrázky © Panasonic
|
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Copyright © 2012 – 2025 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services |
|