3D lidar Panasonic pro autonomní roboty i autonomní
průmyslovou dopravu
 15.9.2017
Lidar je akronym ze slov „light radar“, tedy
„světelný radar“. Jde o přístroj, který vysílá laserový paprsek a
pomocí odraženého světla provádí potřebná měření. Mezi množstvím
různých využití, například při měření
rychlosti větru nachází lidary uplatnění zejména
při navigaci autonomních vozidel – viz příklad projektu
GATEway. Společnost Panasonic představila v září
2017 nový 3D lidar, vhodný svými vlastnostmi právě pro využití u
autonomních robotů pohybujících se v blízkosti lidí nebo u autonomních
vozidel v průmyslu a zemědělství. Zároveň ukazuje, jak takovýto lidar
funguje.
Nový 3D lidar od Panasonicu (viz foto vpravo) dokáže, na
rozdíl od dosud běžně používaných lidarů, snímat své okolí v
horizontálním úhlu 270 ° a vertikálním úhlu 60 °. Dále umí měnit
vertikální úhel detekce a míru rozlišení a je schopen přesného
rozlišení i při intenzivním slunečním světle.
Mezi jeho další parametry patří rozlišení ve vertikálním
úhlu ve třech režimech 1,5 stupně, 3,0 stupně a 7,5 stupně, detekční
vzdálenost v rozmezí 0,5 – 50 m, snímková frekvence obrazu 5 – 25 fps
(pro porovnání, u běžného filmu je to 24 fps) a rozměry 130 mm × 120 mm
× 140 mm.
Jak takovýto lidar doplněný optickým zařízením pro
zdokonalení jeho vlastností funguje, ukazují obrázky 1 a 2 níže. Toto
zařízení zahrnuje laser a pohyblivé zrcadlo ovládané servomotory.
Laserový paprsek se pohybuje po stanovené dráze a pomocí odraženého
světla, zachyceného fotodetektorem, snímá své okolí. Zrcadlo se mezi
tím pomocí dvou servomotorů pohybuje ve dvou různých směrech. Ačkoli
tedy laserové světlo opisuje stále stejnou dráhu, pohybující se zrcadla
umožňují zvětšit nebo naopak zmenšit úhel detekce a míru rozlišení
detailů.
Pohybuje-li se robot (nebo autonomní vozidlo) po rovné
ploše s málo pohyblivými objekty okolo něj, může se sám pohybovat
relativně rychle a snímat své okolí pod malým úhlem. Pokud se dostane
do prostředí s více pohybujícími se objekty, zvětší úhel snímání.
Jakmile narazí na pohybující se objekt, zmenší úhel nastavení a pozorně
snímá tento objekt do větších detailů.
Celý přístroj tak nepotřebuje žádné další dodatečné
senzory, jak je tomu obvyklé u dosavadních lidarů pro autonomní vozidla.
Protože odražené světlo sleduje stejnou dráhu jako
světlo emitované, byl u tohoto zařízení výrazně snížen „světelný šum“ v
důsledku slunečního světla, působící nepřesnosti v detekci. 3D lidar
Panasonic tak dokáže pracovat s vysokou přesností i při intenzitě
osvětlení až 100 000 luxů, což odpovídá silnému slunečnímu svitu.
Porovnání 3D lidaru Panasonic s tradiční kamerou za těchto podmínek
ukazuje obrázek č. 3:
Obr. 3
Prodej těchto lidarů zákazníkům začne v lednu 2018.
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto a
obrázky © Panasonic
Další informace zde
 Přečtěte
si také:
 19.10.2016 Lidar je
akronym ze slov „light radar“, tedy „světelný
radar“. Jde o přístroj, který vysílá laserový paprsek a pomocí
odraženého světla provádí potřebná měření. Pomocí tohoto
přístroje probíhá
nyní třírozměrné mapování ulic v Greenwichi pro automatické minibusy v
rámci britského projektu GATEway. 
 29.4.2016 Koncem dubna
2016 ohlásila společnost Thales Alenia
Space (společný podnik mezi firmami Thales and Finmeccanica a
jeden z nejdůležitějších hráčů na evropském trhu vesmírné
telekomunikační, navigační a měřící techniky) zahájení unikátního
výzkumného a vývojového projektu Stratobus. Stratobus je autonomní
stratosférická vzducholoď, určená zejména k dohlížení na bezpečnost
pozemních objektů, pro měření a telekomunikační účely.
 4.6.2014 Lidar
je akronym ze slov „light radar“, tedy „světelný radar“. Jde o
přístroj, který vysílá laserový paprsek a pomocí odraženého světla měří
rychlost větru (viz obrázek dole). Jak koncem května 2014 oznámila
společnost Mitsubushi Electric, provedlo Nizozemské výzkumné centrum
pro energetiku (ECN) úspěšně testy jejího kompaktního větrného lidaru
(viz foto nahoře) pro validaci a následné schválení. Tento lidar tak
může účinně sloužit při projektování větrných farem.
 10.3.2013
Družice GOCE (Gravity field and steady-state
Ocean Circulation Explorer) je družicí Evropské vesmírné agentury ESA,
jejímž posláním je velmi podrobně mapovat gravitační pole planety Země.
Na oběžnou dráhu byla vypuštěna v roce 2009 a krouží zde ve výši cca
270 km nad zemským povrchem, nejníže ze všech družic. Při vyhodnocování
výsledků měření se začátkem března 2013 ukázala překvapivá věc: Tato
družice zachytila zvukové vlny ze zemětřesení v Japonsku v březnu 2011.
Toto zjištění znamená průlom v seismologii
 8.1.2013 Koncem
roku 2012 ukončila svoji misi družice
CryoSat, vypuštěná Evropskou kosmickou agenturou ESA na oběžnou dráhu v
roce 2010. Družice CryoSat byla vyvinuta k tomu, aby měřila tloušťku
polárních ledovců a sklon povrchu pevninských ledovců v Antarktidě,
Grónsku a v horských oblastech. ...->
|
