Bezpečněji
s roboty: ABB představuje novou funkci simulování brzdné dráhy robotu25.2.2021 Bezpečnost robotizovaného pracoviště i potřebná plocha, kterou zaujímá,
do velké míry závisí na přesnosti pohybů robotů. Společnost ABB k
tomuto účelu představila v polovině února 2021 novinku: RobotStudio®,
software pro simulaci a offline programování, je nyní nově vybaven
funkcí simulace brzdné dráhy virtuálního robotu, kterou lze využít pro
přesný vypočet brzdné dráhy robotu v reálném světě, což umožňuje úsporu
místa o 25 %. 
Přesně určit polohu robotu po zastavení je odvislé od řady proměnných,
jako je např. rychlost, zatížení nebo vlastní setrvačnost robotu. Tyto
faktory, ať každý zvlášť nebo spolu, mohou mít za následek zastavení
robotu mimo jeho bezpečnostní zónu, v určitých případech i o desítky
centimetrů. Za účelem kompenzace variability brzdných vzdáleností jsou
robotické buňky často navrhovány předimenzovaně, aby byl zohledněn
případný další pohyb při zastavení robotu.
Nová funkce programu RobotStudio využívá špičkovou technologii řízení
pohybu k predikci pohybů robotu s milimetrovou přesností. Tak je možné
v RobotStudiu simulovat přesný pohyb robotu, což uživatelům umožňuje
určit správnou velikost požadované bezpečnostní zóny a ideální umístění
prvků, jako jsou světelné závory, bezpečnostní oplocení a kontroléry.
U aplikací využívajících software ABB SafeMove lze pomocí údajů o
konečné poloze robotu určit velikost zelené, žluté a červené zóny, v
nichž bude robot buď pokračovat v práci, zpomalí, nebo se zastaví v
závislosti na pozici operátora. To je obzvláště výhodné v
kolaborativních aplikacích, kdy musí být stoprocentně zajištěno, že
bude robot v případě přiblížení obsluhy zastaven.
Předem určit brzdné chování robotu v závislosti na jeho zatížení pomůže
systémovým integrátorům a koncovým uživatelům ušetřit čas i náklady.
Při návrhu a stavbě robotické buňky nebo nastavení bezpečnostní
zóny zmenší dle výrobce zástavbovou plochu až o 25 %.
ABB, redakčně
upraveno
Obrázek © ABB
 Přečtěte si
také:
 22.2.2021 5G (neboli
pátá generace bezdrátových systémů) je telekomunikační standard mobilní
sítě, který technicky navazuje na standard 4G (LTE Advanced). Jeho
hlavním přínosem je významné, cca desetinásobné zvýšení přenosové
rychlosti a podstatné snížení doby odezvy oproti předchozímu standardu
4G. Začátkem února 2020 zaznamenal rozvoj sítí 5G v České republice
významný milník: Právní moci nabyla všechna rozhodnutí o přídělech
kmitočtů pro tyto sítě, která byla Českým telekomunikačním úřadem (ČTÚ)
vydána v polovině ledna 2021.
 8.2.2021 Největší obráběcí centrum v Evropě za zhruba 100 mil. Kč začalo ve
druhé polovině ledna 2021 sloužit v ostravské společnosti Škoda
Vagonka. Dceřiná firma skupiny Škoda Transportation uvedla do provozu
unikátní stroj, díky kterému může obrábět obří nadrozměrné hliníkové
díly. Celkem 360 tun vážící zařízení o délce padesát a šířce deset
metrů bude v Ostravě sloužit k výrobě železničních vozidel pro
zákazníky v tuzemsku i zahraničí.
 2.2.2021 Poslední
lednový týden 2021 přináší premiéru tří nových šestiosých
robotů Stäubli se střední nosností. Modely TX2-140, TX2-160 a TX2-160L
rozšiřují aktuální generaci TX2 na celkem devět modelů. Jejich pevná
struktura a inteligentní konstrukce z nich činí ideální volbu pro různé
aplikace při všech okolních podmínkách – od drsných až po sterilní.
Přináší nejvyšší úroveň bezpečnosti a konektivity.
 8.1.2021
Počátkem roku 2021 uveřejnila společnost TECO,
dodavatel víceúčelového řídicího systému Tecomat Foxtrot, publikaci
rozmanitých referencí jeho využití. V tomto článku z ní ukážeme
zajímavou implementaci v oboru automatizace kosmetického
průmyslu.
 17.12.2020 Spolupráce
mezi Stäubli a Miele v Uničově trvá úspěšně již několik let.
V roce 2019 rozšířilo Miele své výrobní zařízení o další z produktů
značky Stäubli. Kromě stávajících standardních spojek, multi napojení,
upínacích systémů a přibližně čtyř desítek robotů ve výrobě, doplnilo
Miele portfolio navíc i o systémy na výměnu nástrojů MPS130. Tyto
systémy jsou součástí dvou nových robotických buněk na montážních
linkách myček nádobí.
 11.12.2020 Ruční
nebo automatizované nabíjení elektrobusů v depu? To může být u
větších parků elektrobusů těžké rozhodování. Možné netradiční řešení v
podobě robotizace depa elektrobusů prezentovaly v listopadu 2020 dvě
nizozemské společnosti: výrobce elektrobusů Ebusco a výrobce
specializovaných robotů Rocsys.
PROFINET je v dnešní
době pro urychlený a velkoobjemový
sběr dat u strojních zařízení nutností.
 2.11.2020 Asi každý, kdo
se pohybuje ve strojírenství, se setkal
nebo slyšel o obráběcích strojích českého výrobce, firmy TRIMILL, a.s.
TRIMILL se specializuje hlavně na vývoj, konstrukci, montáž a uvádění
do provozu portálových obráběcích center určených pro obrábění
nástrojů, forem a zápustek, ale také pro produkci a letecký průmysl. V
obráběcích strojích s vysokým stupněm automatizace je elektroinstalace
často velmi složitá a koncepce zapojení samostatnými vodiči zde naráží
na své meze, proto se při stavbě těchto obráběcích strojů konstruktéři
v TRIMILLu spoléhají na sběrnicové systémy a komponenty
Murrelektronik.
 19.10.2020
Selektivní monitoring kanálů je důsledkem jevu,
který se objevil teprve se zavedením elektronicky řízených zdrojů
napájení na trh. Co si představit pod pojmem „selektivní
monitoring
kanálů“? Odborníci, kteří strávili hodiny při odstraňování závad
stroje, to moc dobře vědí. Nákladné je to zejména u složitých systémů,
u kterých spínané zdroje napájení elektronicky regulují napětí a proud
na výstupu. Je možné, že v případě zkratu nebo přetížení reagují
sekundární pojistky pomaleji než jednotka zdroje, a proto tato
selektivita neplatí. To vede ke kritickým situacím, jako jsou poklesy
napětí, a v nejhorších případech dokonce ke vznícení kabelů.
 12.10.2020 Švýcarská
společnost Kaesaro používá pro připojení senzorů a pohonů ke svým
robotickým zařízením v sýrařských sklepích konektory F&B Pro od
Murrelektronik, přičemž s výhodou využívá možností jejich snadného
čištění a delších intervalů údržby.
 15.5.2020 Brněnská
společnost Astra Motor je předním evropským výrobcem
precizních řezných obráběcích nástrojů. Kvůli zvýšení efektivity a
konkurenceschopnosti se společnost rozhodla zavést řešení inspirované
iniciativou Průmysl 4.0 (digitalizace a automatizace výroby). Jako
partnera si k tomu zvolila společnost Unicorn Systems, předního
evropského dodavatele informačních systémů a řešení v oblasti
informačních a komunikačních technologií, který je rovněž hlavním
partnerem konference
Smart city FOR ARCH pořádané
provozovateli
tohoto portálu. Odborná veřejnost o tom byla informována na začátku
května 2020.
|
