Nové
průmyslové roboty od Stäubli: řada TX2 2.2.2021 Poslední lednový týden 2021 přináší premiéru tří nových šestiosých
robotů Stäubli se střední nosností. Modely TX2-140, TX2-160 a TX2-160L
rozšiřují aktuální generaci TX2 na celkem devět modelů. Jejich pevná
struktura a inteligentní konstrukce z nich činí ideální volbu pro různé
aplikace při všech okolních podmínkách – od drsných až po sterilní.
Přináší nejvyšší úroveň bezpečnosti a konektivity. 
Pevná
struktura a inteligentní konstrukce z nich činí ideální volbu pro různé
aplikace při všech okolních podmínkách – od drsných až po sterilní.
Představení robotů
Model TX2-140 má dosah 1510 mm a model TX2-160 má dosah 1710 mm. Oba
mají nosnost 40 kg. Model TX2-160L, což je verze modelu TX2-160 s
delším ramenem, má působivý dosah 2010 mm a nosnost 25 kg. Těmito
modely společnost Stäubli vyplnila mezeru mezi kompaktním TX2-90 a
největším typem TX-200. 
V porovnání se standardním protějškem s dosahem 1710 mm má verze TX2-160L s dlouhým ramenem dosah 2010 mm.
Společnost Stäubli udává u všech tří strojů opakovatelnost s hodnotou
±0,05 mm. Tím se tyto roboty vyrovnávají těm nejpřesnějším na světovém
trhu. V kombinaci s jejich příkladnými dynamickými hodnotami (např.
maximálních otáčkách 1500 °/s na ose 5) to znamená, že je možno
dosáhnout nejkratších možných časů cyklu. Použití patentované
technologie pohonu společnosti Stäubli zásadně zvýšilo pevnost zápěstí
v porovnání s předchozím modelem RX160; nyní je technologie použita
také na ose 5. 
Stäubli TX2-140: Nové modely střední řady mají působivou nosnost 40 kilogramů.
Šestiosé roboty s čistou a štíhlou konstrukcí
Další výraznou vlastností těchto nových strojů je jejich kompaktní
konstrukce, která byla navržena pro maximální kompatibilitu s čistým
provozem. Nabízí velký a efektivní ohraničený pracovní prostor. Nikde
nejsou žádné volné vnější kabely ani hadice, které by narušovaly
kontury. Všechna vedení médií a napájení jsou uvnitř pláště stroje,
který je zcela utěsněný a odpovídá stupni ochrany IP 65 (volitelně
dokonce s přetlakovou jednotkou s krytím IP67). Připojení lze dle
požadavku svisle zakrýt pod základnou robotu, přičemž bylo systematicky
zamezeno zásahům do mrtvých prostorů. Jde o ztělesnění moderního a
hygienického designu.
Nové šestiosé roboty jsou díky své kompatibilitě s čistým provozem
vhodné nejen pro standardní aplikace, ale také pro aplikace v citlivých
výrobních prostředích. Výrobce se zvlášť zaměřuje na použití ve
farmaceutickém, zdravotnickém, fotovoltaickém, kovozpracovatelském a
automobilovém sektoru a v jim příbuzných sektorech. Pro tyto způsoby
použití jsou rovněž dostupné speciální verze známé z řady TX2, včetně
modelových variant HE (Humid Environment), ESD (Electrostatic
Discharge), Cleanroom a Stericlean.
Charakteristickou vlastností je rovněž ultra-kompaktní konstrukce
těchto nových robotů. Vyhovělo se tím požadavkům mnoha integrátorů a
koncových uživatelů, kteří vyžadovali snadno integrovatelné šestiosé
roboty s dostatečně malým půdorysem, aby je bylo možné zahrnout do
výrobních buněk a linek s minimálním prostorem. Model TX2-160 nabízí
dvě možnosti montáže – a to na podlahu a na strop. Model TX2-140 však
lze namontovat také ve svislé poloze v jakémkoli úhlu, takže montáž je
možná v rozsahu 360 stupňů. 
Rozhodující
výhoda modelu TX2-160 oproti předchůdci RX160: Všechny šestiosé roboty
nyní fungují na stejné technologii řízení CS9, což umožňuje snazší
implementaci řešení s více roboty v digitálně propojených výrobních
prostředích.
Jednotná technologie řízení s revolučními bezpečnostními funkcemi
Výměna předchozího modelu RX160 za TX2-140/160 přinesla ještě další
zásadní výhodu: Všechny šestiosé roboty nyní fungují na stejné
technologii řízení, což umožňuje snazší implementaci řešení s více
roboty v digitálně propojených výrobních prostředích. Díky lehkému a
kompaktnímu ovladači CS9 a pokročilým bezpečnostním funkcím otevírá
řada TX2 novou kapitolu ve spolupráci člověka a robota. Poprvé bylo
možné zrealizovat koncepty MRC (Man Robot Collaboration) se
standardními roboty, a to bez jakýchkoli ústupků v oblasti
produktivity. To platí zejména pro nové modely se střední nosností.
Nové modely řady TX2 mají také digitální bezpečnostní enkodér na každé
jednotlivé ose a integrovanou bezpečnostní desku s tištěnými spoji
(PCB). Všechny bezpečnostní funkce jsou certifikovány a splňují přísné
požadavky bezpečnostní kategorie SIL3/PLe. Tím je zaručena dokonalá
ochrana obsluhy a provozního vybavení. Rozsáhlé bezpečnostní funkce,
kompatibilita s Průmyslem 4.0 (včetně serveru s jednotnou architekturou
OPC-UA), mechanická kvalita a nadprůměrně dlouhé intervaly údržby
těchto nových robotů zaručují potřebnou produktivitu v konvenčním i
digitálním prostředí.
Stäubli, redakčně
upraveno
Foto © Stäubli
Další informace zde
 Přečtěte si
také:
 17.12.2020 Spolupráce
mezi Stäubli a Miele v Uničově trvá úspěšně již několik let.
V roce 2019 rozšířilo Miele své výrobní zařízení o další z produktů
značky Stäubli. Kromě stávajících standardních spojek, multi napojení,
upínacích systémů a přibližně čtyř desítek robotů ve výrobě, doplnilo
Miele portfolio navíc i o systémy na výměnu nástrojů MPS130. Tyto
systémy jsou součástí dvou nových robotických buněk na montážních
linkách myček nádobí. 
 11.12.2020 Ruční
nebo automatizované nabíjení elektrobusů v depu? To může být u
větších parků elektrobusů těžké rozhodování. Možné netradiční řešení v
podobě robotizace depa elektrobusů prezentovaly v listopadu 2020 dvě
nizozemské společnosti: výrobce elektrobusů Ebusco a výrobce
specializovaných robotů Rocsys.
PROFINET je v dnešní
době pro urychlený a velkoobjemový
sběr dat u strojních zařízení nutností.
 2.11.2020 Asi každý, kdo
se pohybuje ve strojírenství, se setkal
nebo slyšel o obráběcích strojích českého výrobce, firmy TRIMILL, a.s.
TRIMILL se specializuje hlavně na vývoj, konstrukci, montáž a uvádění
do provozu portálových obráběcích center určených pro obrábění
nástrojů, forem a zápustek, ale také pro produkci a letecký průmysl. V
obráběcích strojích s vysokým stupněm automatizace je elektroinstalace
často velmi složitá a koncepce zapojení samostatnými vodiči zde naráží
na své meze, proto se při stavbě těchto obráběcích strojů konstruktéři
v TRIMILLu spoléhají na sběrnicové systémy a komponenty
Murrelektronik.
 19.10.2020
Selektivní monitoring kanálů je důsledkem jevu,
který se objevil teprve se zavedením elektronicky řízených zdrojů
napájení na trh. Co si představit pod pojmem „selektivní
monitoring
kanálů“? Odborníci, kteří strávili hodiny při odstraňování závad
stroje, to moc dobře vědí. Nákladné je to zejména u složitých systémů,
u kterých spínané zdroje napájení elektronicky regulují napětí a proud
na výstupu. Je možné, že v případě zkratu nebo přetížení reagují
sekundární pojistky pomaleji než jednotka zdroje, a proto tato
selektivita neplatí. To vede ke kritickým situacím, jako jsou poklesy
napětí, a v nejhorších případech dokonce ke vznícení kabelů.
 12.10.2020 Švýcarská
společnost Kaesaro používá pro připojení senzorů a pohonů ke svým
robotickým zařízením v sýrařských sklepích konektory F&B Pro od
Murrelektronik, přičemž s výhodou využívá možností jejich snadného
čištění a delších intervalů údržby.
 8.9.2020 Technologie
LiFi (Light Fidelity) představuje kombinaci WiFi a světelných zdrojů. V
současné době se rozvíjí především v rámci zajištění dostatečného a
bezpečného pokrytí datovou sítí v budovách. Důležitým milníkem v
rozvoji této technologie se od srpna 2020 stává strategické partnerství
mezi výrobcem světelné techniky Signify (dříve Philips Lighting) a
finskou společnosti EDZCOM, která je dodavatelem neveřejných
bezdrátových komunikačních sítí s názvem Edge Connectivity.
 1.9.2020 Automatizované
systémy a zařízení vyžadují spoustu energie. S rostoucí složitostí
koncepcí instalací se neustále zvyšuje počet zařízení obsažených v
těchto instalacích. Všechna tato zařízení využívají komponenty jako IO
moduly, senzory, pohony, kamery či světelné zdroje. Pro napájení
energeticky náročných aplikací jsou zapotřebí
jednoduchá řešení, jako jsou například standardizované napájecí
konektory od Murrelektronik. Nyní se podíváme blíže na
napájecí
kabely Mini 7/8'' které se těší důvěře již celá desetiletí.
25.8.2020 Automatizované
systémy a zařízení vyžadují spoustu energie. S rostoucí složitostí
koncepcí instalací se neustále zvyšuje počet zařízení obsažených v
těchto instalacích. Všechna tato zařízení využívají komponenty jako IO
moduly, senzory, pohony, kamery či světelné zdroje. Pro napájení
energeticky náročných aplikací jsou zapotřebí jednoduchá řešení, jako
jsou například standardizované napájecí konektory od
Murrelektronik. Nyní se podíváme blíže na konektory M23 jako
kompletní program dodávek pro Siemens Sinamics.
18.8.2020 Automatizované
systémy a zařízení vyžadují spoustu energie. S rostoucí složitostí
koncepcí instalací se neustále zvyšuje počet zařízení obsažených v
těchto instalacích. Všechna tato zařízení využívají komponenty jako IO
moduly, senzory, pohony, kamery či světelné zdroje. Pro napájení
energeticky náročných aplikací jsou zapotřebí jednoduchá řešení, jako
jsou například standardizované napájecí konektory od
Murrelektronik. Nyní se podíváme blíže na konektory MQ15 a
popíšeme si montáž s technologií rychlého připojení.
11.8.2020
Automatizované
systémy a zařízení vyžadují spoustu energie. S rostoucí složitostí
koncepcí instalací se neustále zvyšuje počet zařízení obsažených v
těchto instalacích. Všechna tato zařízení využívají komponenty jako IO
moduly, senzory, pohony, kamery či světelné zdroje. Pro napájení
energeticky náročných aplikací jsou zapotřebí jednoduchá řešení, jako
jsou například standardizované napájecí konektory od
Murrelektronik.
 6.8.2020 Stäubli
Electrical Connectors představuje první sérii zcela nové
generace modulárních konektorů, která umožňuje kombinaci různých typů
konektorů pro silovou elektřinu, signály a pneumatická napojení v
manuálních i automatizovaných aplikacích s životností až 10 000
spojovacích cyklů. Lehký moderní design splňuje nejpřísnější
bezpečnostní standardy a umožňuje snadnou montáž bez jakýchkoliv
nástrojů – CombiTac direqt tak přináší bezpečné, spolehlivé a
uživatelsky přívětivé řešení modulárního konektoru se snadnou údržbou
pro celou řadu průmyslových odvětví a různých aplikací.
3.8.2020 Automatizované
systémy a zařízení vyžadují spoustu energie. S rostoucí složitostí
koncepcí instalací se neustále zvyšuje počet zařízení obsažených v
těchto instalacích. Všechna tato zařízení využívají komponenty jako IO
moduly, senzory, pohony, kamery či světelné zdroje. Vlivy Industry 4.0
a IIoT vedou k rostoucím požadavkům na řízení procesů a na získávání
zpětných vazeb. Také mechanické pohony přecházejí od pneumatických k
elektrickým, které zvyšují nároky na spotřebu energie v místě
instalace. Pro napájení energeticky náročných aplikací jsou zapotřebí
jednoduchá řešení, jako jsou například standardizované napájecí
konektory od Murrelektronik. V pěti článcích si o nich nyní řekneme
více.
 27.7.2020 Digitální
pracoviště 4.0 od společnosti Unicorn pomáhá
výrobním podnikům digitálně plánovat a řídit výrobní procesy, a ušetřit
tak čas i peníze. Tuto unikátní aplikaci si lze od posledního
červencového týdne 2020 prohlédnout a vyzkoušet na průmyslovém počítači
v rámci výstavy Digitální továrna v prostorách společnosti Microsoft ve
Vyskočilově ulici v Praze.
 30.6.2020 Rotující
součásti v průmyslu jsou potenciálním zdrojem
poruch a s nimi spojené nižší efektivnosti výroby. Jenže jak se říká,
nehoda není náhoda. Rotující součást o sobě zpravidla dává předem vědět
nestandardním hlukem, vibracemi a jinými jevy, které lze včas zjistit
pomocí senzorů. Společnost ABB k tomuto účelu nabízí technologii Smart
Sensor. K jeho
zdokonalení se koncem června 2020 spojila s firmou Aruba ze skupiny HP,
která je odborníkem na bezdrátovou infrastrukturu.
|
