Další vývoj v konstrukci robotů: redukce kabeláže
technologií PLC
 1.7.2013 Jedním z problémů současných průmyslových robotů jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení (zde PLC) – viz příklad na obrázku vlevo.
Základním znakem této technologie je schopnost
potlačovat vnější šumy a zkreslení signálu při jeho přenosu po silovém
vedení. Díky této schopnosti může jeden pár tenkých komunikačních
vodičů souběžně zajišťovat jak potřebnou dodávku silové elektrické
energie, tak vysoce kvalitní vysokorychlostní přenos signálu. Rameno
robota přitom nemusí být doplněno dodatečnými kabely, které fakticky
zvětšují jeho průřez a zároveň omezují jeho pohyblivost (viz obrázek
dole). Toto řešení tak velmi výrazně zlepší manévrovací schopnosti
robota. Podobná technologie známá jako PoE (Power over Ethernet)
byla použita již dříve, ale pouze u malých elektrických zařízení. Proto
je řešení uvedených firem pro velké průmyslové roboty průlomové. Tato
technologie může být využita také u nejrůznějších aplikací v průmyslové
automatizaci. Výrobci nyní plánují zaměřit další vývoj na vytváření
samostatných PLC modulů, které by umožnily rozšíření této technologie v
průmyslové praxi. redakce Proelektrotechniky.cz 
Obrázek a foto ©
mitsubishi.com  Přečtěte
si také další související články z rubriky Průmyslová automatizace:
 28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 
 13.2.2014 V lednu 2014 představila společnost ABB české odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg.
 3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
 30.9.2013 Systémy nosných ramen umožňují snadné a přesné otáčení, jakož i zvedání
a vychýlení ovládacího panelu. Tím je obsluha stroje kdykoliv „v
naprostém obraze“ a má kontrolu nad strojem nebo zařízením. To, že i v
systémech nosných ramen je ještě hodně inovačního potenciálu, ukazuje
společnost Rittal dalším zdokonalením svých řešení v podobě nové
systémové stavebnice.
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou.
 18.3.2013 Chlazení hraje při třískovém obrábění kovů
nezastupitelnou úlohu. Přesnost obrábění je přímo závislá na konstantní
teplotě chladicí kapaliny. Příkon chlazení činí přibližně 15 % celkové
spotřeby energie obráběcího stroje a tomu úměrně odpovídá možný
potenciál úspory energie. Chladicí jednotky s invertorovou technologií,
které vyvinula společnost Rittal, výrazně zvyšují účinnost chladicího
zařízení a díky tomu je celý systém energeticky úspornější.
 12.3.2013 Společnost Rittal představila na letošním
veletrhu CeBIT světovou novinku v oblasti řešení datové infrastruktury.
Pro datová centra, která se dosud budovala výhradně jako zákaznická
řešení, nyní nabízí standardizované, předem nakonfigurované řešení. Tím
se výrazně zjednoduší a časově zkrátí výstavba nových datových center i
rozšíření stávajících realizací.
 4.3.2013 Integrace IT do automatizace, která je bezpečná
z hlediska výpadků, představuje výzvu, i když je infrastruktura
podobná. Řešením je společný, modulární základ se standardizovanými
systémy, vyhovující jak stroji a řídicímu systému, tak i počítačům a
serverům. S programem „Rittal – The System.“ spojila společnost Rittal
inovační výrobky z oblasti rozváděčů, rozvodu proudu, klimatizace a IT
infrastruktury do jedné systémové platformy.
 25.2.2013 Diodové vysoce výkonné laserové systémy pro opracovávání
materiálů, jako řezání nebo sváření, hrají v průmyslu stále důležitější
roli. Jejich výhodou oproti jiným typům průmyslových laserů jsou nižší
provozní náklady, vyšší výkonnost a menší velikost. Tento typ laserů je
také stále důležitější při opracovávání optických materiálů. S
rozšiřováním jejich použití roste celkový důraz na jejich nákladovou
efektivnost. Vývoj v této oblasti se zaměřuje na zvyšování výkonů a
zároveň snižování nákladů laserových systémů.
 23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
 24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti.
|
