Malí roboti do nebezpečných podmínek
24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti.
Robot MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System
of Telecontrol
Robot) používá ke svému pohonu čtyři kolové pásy, s nimiž se může
pohybovat rychlostí 2 km/h a zdolat až 40°sklon. Jeho dvě ramena lze
vybavit různými nástroji, podobně jako lidské ruce. Každé z ramen se
může volně pohybovat díky 7-osovému řídicímu systému. Přitom unese
předmět těžký až 15 kg a může provádět činnost nezávisle na druhém
rameni. Práci robota lze sledovat a ovládat z bezpečného stanoviště
pomocí kamer, které má na sobě umístěné, s kabelovým nebo bezdrátovým
přenosem signálu.
Robot
MEISTeR
Tento 440 kg těžký robot tak umí v nepřístupných nebo nebezpečných
místech (například radioaktivně zamořených) přenášet různé předměty,
otevírat nebo zavírat ventily, vrtat otvory apod. Robot kromě jiného
prokázal, že umí zvednout předměty 70 mm dlouhé a zkontrolovat jejich
jadernou kontaminaci. Počítá se s ním pro plnění úkolů v katastrofou
postižené jaderné elektrárně Fukushima.
Robot Tetrapod se pohybuje pomocí čtyř článkovitých
nohou, které mu
díky speciálním algoritmům pohybu umožňují zdolávat rychlostí 1 km/h
nerovný povrch a přitom obcházet překážky či stoupat po schodech – tedy
takové druhy pohybu, na něž pásový pojezd nestačí. Tento 65 kg těžký
robot má v sobě zabudovanou kameru a dozimetr a slouží ke zjišťování
radiace v nepřístupných a nebezpečných prostorách. Ovládán je pomocí
bezdrátového přenosu.
Robot
Tetrapod
Tetrapod má kromě toho skládací rameno, které umožňuje
nést druhého,
menšího robota vybaveného kamerou a vypustit jej do míst, kam se sám
nevejde. Tento „bratříček“ je ovládán pomocí kabelového spojení z
většího robota.
Druhý robot s kamerou
Podobně jako robot MEISTeR je i Tetrapod určený k úkolům v jaderné
elektrárně Fukushima.
K pohonu robotů MEISTeR i Tetrapod slouží baterie, jejichž kapacita
vystačí na 2 hodiny provozu. Robot MEISTeR lze navíc pohánět i
elektřinou z kabelu. Více informací zde
 Přečtěte
si také další související články z rubriky Průmyslová automatizace:
 28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 
 13.2.2014 V lednu 2014 představila společnost ABB české odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg.
 3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
 30.9.2013 Systémy nosných ramen umožňují snadné a přesné otáčení, jakož i zvedání
a vychýlení ovládacího panelu. Tím je obsluha stroje kdykoliv „v
naprostém obraze“ a má kontrolu nad strojem nebo zařízením. To, že i v
systémech nosných ramen je ještě hodně inovačního potenciálu, ukazuje
společnost Rittal dalším zdokonalením svých řešení v podobě nové
systémové stavebnice.
 1.7.2013 Jedním z problémů současných průmyslových robotů jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou.
 25.2.2013 Diodové vysoce výkonné laserové systémy pro opracovávání
materiálů, jako řezání nebo sváření, hrají v průmyslu stále důležitější
roli. Jejich výhodou oproti jiným typům průmyslových laserů jsou nižší
provozní náklady, vyšší výkonnost a menší velikost. Tento typ laserů je
také stále důležitější při opracovávání optických materiálů. S
rozšiřováním jejich použití roste celkový důraz na jejich nákladovou
efektivnost. Vývoj v této oblasti se zaměřuje na zvyšování výkonů a
zároveň snižování nákladů laserových systémů.
 23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
|
