Přečtěte si: Pozvánka na konferenci Moderní technologie v elektrické dopravě na e-SALON
|
|
|
Přečtěte si: Pozvánka na konferenci Moderní technologie v elektrické dopravě na e-SALON |
Kolaborativní robot YuMi pomáhá při obnově deštného pralesa28.6.2023 Pilotní projekt společnosti ABB Robotika a americké neziskové organizace Junglekeepers ukazuje, jakou roli může hrát cloudová technologie při rychlejším, efektivnějším a škálovatelnějším zalesňování. Cílem projektu je zachránit přibližně 22 hektarů amazonského deštného pralesa a zamezit odlesňování. Naše odborná veřejnost o něm byla informována koncem června 2023.
Kolaborativní robot YuMi Kolaborativní robot YuMi společnosti ABB (viz fotogalerie k tomuto článku) je již po léta dobře známý i čtenářům našeho portálu. Je to dvouramenný robot, konstruovaný pro automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk musí úzce spolupracovat. Je vybaven inovativními optickými a akustickými senzory a jeho ramena jsou vypolštářovaná a měkká. Bezpečnost je kromě toho zabudována do základní inteligence robota. Ten tak může pracovat v bezprostřední blízkosti lidí bez ochranného prostoru (klece). Každá z paží robota se ohýbá podle sedmi různých os, čímž dokonale napodobuje pohyby lidských rukou při efektivním využití prostoru kolem sebe. Podobně jako u lidské ruky tvoří jejich konstrukci lehká, ale pevná magneziová kostra, pokrytá pružným plastovým pláštěm zabaleným do měkkého polstrování. Podobně jako lidská ruka také nemá ani rameno YuMi žádné tvrdé body, v nichž by mohlo dojít k uskřípnutí, a proto nehrozí rozdrcení citlivých montážních součástek mezi protilehlými plochami při rozevírání a svírání os na pažích robota. Pokud YuMi zaznamená nečekaný dotek, například při kolizi se spolupracovníkem, zastaví pohyb během milisekund. Pohyb lze pak velmi snadno zopakovat. Podobně dokáže YuMi například zastavit pohyb při nečekaném přetížení. Navzdory své nadmíru bezpečné „anatomii a fyziologii“ dokáže tento robot pracovat s přesností 0,02 mm a vykonávat pohyby rychlostí 1,5 m/s se zrychlením 11 m/s2. YuMi je tedy schopen zacházet prakticky s jakýmikoliv předměty, od jemných a přesných součástek náramkových hodinek po komponenty mobilních telefonů, tabletů a notebooků. Pro jednoduchou představu – přesnost jeho pohybů je natolik veliká, že je schopen navléci nit do ucha jehly. Paže robota YuMi dosáhnou do vzdálenosti 0,5 m a zvednou předmět až půl kilogramu těžký. Celý robot, určený k upevnění na stolní plochu, váží 38 kg. Po upevnění je jeho „tělo“ vysoké 60 cm. Jak zdroj elektrické energie pro jeho provoz lze využít obyčejnou zásuvku v rozsahu napětí 100 – 240 V kdekoli na světě. Od roku 2016 je YuMi nasazen v závodě ABB v Jablonci nad Nisou (viz foto).
YuMi v Jablonci nad NisouZalesňování amazonského pralesa jako výzva pro moderní technologie Ničení amazonského deštného pralesa lidskou činností, jako je těžba dřeva a vypalování půdy pro zemědělství, totiž přispívá ke změnám klimatu s ničivými dopady. Podle zdrojů uvedených v odkaze na konci tohoto článku se odhaduje, že od roku 1985 bylo vykáceno více než 870 000 km² amazonského deštného pralesa, což je plocha větší než Francie, Velká Británie a Belgie dohromady. Jejich záchrana vyžaduje pomoc moderních technologií a vědy v kombinaci s místními znalostmi. A právě pro tento účel je nyní v pilotním projektu nasazen robot YuMi.
Pilotní projekt s nasazením YuMi V laboratoři, umístěné v odlehlé oblasti peruánské Amazonie, byl nainstalován YuMi (viz foto) a s jeho pomocí jsou automatizovány základní úkony při sázení semen, což je obvykle výhradně ruční práce. Robot YuMi vyhloubí v půdě díru, vhodí do ní semeno, půdu udusá a místo označí barevným štítkem. Díky pomoci robota YuMi tak mohou pracovníci Junglekeepers v zónách vyžadujících zalesnění každý den znovu osázet plochu o velikosti dvou fotbalových hřišť.
Současně díky této automatizaci mohou dobrovolníci z Junglekeepers věnovat svůj čas a zdroje práci s větším dopadem, jako je hlídkování ve vybraných oblastech s cílem odradit nelegální dřevorubce a vzdělávání místních obyvatel v oblasti ochrany deštného pralesa a výsadby vzrostlých stromků. Autonomní roboty ovládané na dálku také řeší problém s vyhledáváním pracovníků, kteří by byli ochotni zůstat a pracovat ve vzdálené džungli. Po počáteční instalaci může YuMi plnit své úkoly autonomně. Lidský zásah je nutný pouze v případě poruchy. Prostřednictvím technologie ABB RobotStudio® Cloud tímto způsobem odborníci ABB simulují, zdokonalují a nasazují programy, které robot YuMi potřebuje pro automatizované sázení semen, ze švédského Västerås vzdáleného 12 000 km. YuMi se tak stal robotem ovládaným z největší vzdálenosti na světě. Pilotní projekt trvá přibližně šest týdnů (v průběhu května a června 2023). Následně budou zkoumány další možnosti, jak by se robotická řešení a cloudové technologie mohly výrazněji uplatnit při prosazování udržitelného rozvoje. redakce Proelektrotechniky.cz Foto © ABB
|
|
Naše tipy |
|
Copyright © 2012 – 2024 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services |
| |
Přečtěte
si také:
