„Lidský“ robot YuMi pracuje v Jablonci nad Nisou
 10.5.2016 „Lidský“ robot YuMi od
ABB byl české veřejnosti poprvé prezentován na Mezinárodním
strojírenském veletrhu v Brně v září 2015. Necelého tři čtvrtě roku
poté se dočkal i svého prvního českého „zaměstnání“: Od května 2016
pracuje v Jablonci nad Nisou v závodě ABB s.r.o., Elektro-Praga při
montáži výrobků nízkého napětí.
YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat. Je vybaven inovativními optickými a
akustickými senzory a jeho ramena jsou vypolštářovaná a měkká.
Bezpečnost je kromě toho zabudována do základní inteligence robota. Ten
tak může pracovat v bezprostřední blízkosti lidí bez ochranného
prostoru (klece).
Navzdory své nadmíru bezpečné „anatomii a fyziologii“
dokáže tento robot pracovat s přesností 0,02 mm a vykonávat pohyby
rychlostí 1,5 m/s se zrychlením 11 m/s2. YuMi je
tedy schopen zacházet prakticky s jakýmikoliv předměty, od jemných a
přesných součástek náramkových hodinek po komponenty mobilních
telefonů, tabletů a notebooků. Paže robota YuMi dosáhnou do vzdálenosti
0,5 m a zvednou předmět až půl kilogramu těžký. Celý robot, určený k
upevnění na stolní plochu, váží 38 kg. Po upevnění je jeho „tělo“
vysoké 60 cm. Jak zdroj elektrické energie pro jeho provoz lze využít
obyčejnou zásuvku v rozsahu napětí 100 – 240 V kdekoli na světě.
Pracoviště v jabloneckém závodě ABB (viz foto) tvoří
robot YuMi, operátor, přípravky se senzory, dopravníky, vibrační
podavače a systém rozplétání pružin. YuMi manipuluje s pružinkami,
dětskou pojistkou a krytem dětské pojistky.
 Celý proces začíná operátor, který před robota položí
dvě víčka zásuvky a dvě krytky dětské pojistky. YuMi uchopí přísavkami
dětské pojistky a ty založí do připravených víček zásuvky. V dalším
kroku YuMi vyjme připravené pružinky ze zásobníku (pro každou zásuvku
dva kusy), a následně je vloží do prostoru mezi dětskou pojistkou a
víčkem zásuvky. V závěrečné fázi uchopí pomocí vakuových přísavek
krytky dětské pojistky a položí je na víčko zásuvky již opatřené
dětskou pojistkou a pružinkami. Operaci dokončí zatlačením krytky
dětské pojistky do víčka zásuvky. Operátor opatří víčko šroubkem a
zkompletovanou zásuvku odešle k balení. Operátor vedle manipulace
odpovídá za dohled nad celou montáží.
Toto řešení vnáší do montážního postupu významné výhody,
mezi něž patří vyšší efektivita, kvalita, bezpečnost a kvalitnější
ergonomie pracoviště.
YuMi bude kromě toho využívat technologické služby
vyvinuté společností ABB, jež umožňují monitorovat robota během výroby
a provozu pomocí internetu věcí, služeb a
lidí. Takovýto monitoring nejen zvyšuje efektivitu robota,
ale snižuje také náklady na servis a prodlužuje dobu provozuschopnosti
i životnosti robota. Díky této diagnostické technologii je tradiční
způsob údržby, která probíhá podle předem stanoveného harmonogramu bez
ohledu na skutečný aktuální stav udržovaného zařízení, nahrazován
prediktivní, aktivní a okamžitou servisní podporou.
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto © ABB
Další informace zde 
 Přečtěte
si také:
 25.4.2016 Nízkonapěťové elektromotory bývají zpravidla tou nejméně
„inteligentní“ součástí automatizované výrobní linky nebo jiného
průmyslového zařízení. Přesto s využitím internetu věcí, služeb a lidí
(IoTSP) lze i
těmto zařízením dát prvky inteligence, a dosáhnout tak významného
zefektivnění jejich provozu. Takovéto řešení představila odborné
veřejnosti v dubnu 2016 společnost ABB 
 21.1.2016 Společnost
ABB uvedla na trh rodinu robotů ABB IRB
910SC, typu SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), která
je vhodným řešením pro montáž drobných součástí, pro manipulaci s
materiálem a pro kontrolu výrobků.
 18.11.2015 Společnost
ABB představila v listopadu 2015 české
odborné veřejnosti víceúčelový průmyslový robot IRB 8700, dosud
největší robot společnosti ABB, s velkou nosností – se zápěstím dolů
dokáže tento robot manipulovat s předměty o hmotnosti až 1000
kg.
 18.9.2015
YuMi® je
první průmyslový robot se dvěma pažemi, který dokáže skutečně bezpečně
spolupracovat s člověkem. V září 2015, rok po jeho prvním oficiálním
představení a půl roku po jeho uvedení na komerční trh, se s tímto
unikátním zařízením od společnosti ABB seznámila také česká veřejnost
na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Mezi návštěvníky byli i
zástupci naší redakce.
 15.4.2015
Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v
souvislosti s robotem MEISTeR.
V
první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek
kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny.
 19.12.2014 Podzemní
potrubí jsou důležitou součástí jaderných
elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla
se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných
částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí
ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné
výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového
článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou
kontrolu těchto potrubí.
 22.9.2014
Společnost ABB, přední dodavatel technologií pro
energetiku a automatizaci, 18. září 2014 slavnostně
otevřela ve Vestci u Prahy nový Evropský showroom pro svařování a
dělení materiálu. ABB v
České republice zaujímá vedoucí postavení na trhu robotizované
automatizace a výstavbou nového showroomu v řádech několik desítek
milionů korun dále rozvíjí své zdejší zázemí v oblasti svařování a
dělení materiálu pro celou Evropu.
 15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat.
 17.4.2014
Společnost ABB představila české odborné veřejnosti
v polovině dubna 2014 novou variantu odebíracích robotů rodiny
FlexPicker™ s označením IRB 360-6. Tyto odebírací roboty jsou určeny
pro balení různých výrobků s užitečným zatížením 6 kg, dosahem 1 600 mm
a vertikálním zdvihem 460 mm. Rodina FlexPicker™ představuje
špičkovou technologii
robotů pro odebírání a balení předmětů.
 28.2.2014
O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné
odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje
tak
radiaci.
|
