„Škorpióní“ robot pomáhá při likvidaci jaderné havárie
ve Fukushimě
23.2.2017 Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty. Jejich nasazení při konkrétních úkolech v náročných podmínkách
havarovaného reaktoru jim předurčuje mj. rozmanité, občas i bizarní
tvary a podobu. Vedle robota MEISTeR
na
pásovém pojezdu, „mývalího“ robota Racoon nebo „vetřeleckého“ robota pro průzkum úzkých prostor byl v únoru
2017 nasazen robot připomínající škorpióna (viz foto). 
Tento robot je cíleně určen pro průzkum poškozeného
druhého bloku elektrárny Fukushima Daiichi. Jeho úkolem bylo získat
potřebné informace z prostoru přímo pod reaktorovou nádobou, kde se,
jak ukázal předběžný průzkum, nachází tmavá masa, pravděpodobně z
roztaveného jaderného paliva.
Robot byl vyvinut v roce 2015 ve spolupráci výzkumného
ústavu IRID (International Research Institute for Nuclear
Decommissioning) a společnosti Toshiba.
Robot je cca 54 cm dlouhý, 9 cm vysoký a 9 cm široký a
váží kolem 5 kg. Je dálkově řízen pomocí kabelu. Umí se zmenšit do
úzkého tvaru schopného protáhnout se trubkami a poté se rozložit a
provádět dokumentaci.
Tyto schopnosti si vyžádalo jeho nasazení v prostoru pod
reaktorem, kam bylo třeba proniknout rourou o průměru pouhých 10 cm, a
následně pořídit fotografie a změřit teplotu a úroveň radiace. K tomuto
účelu je robot vybaven digitálním fotoaparátem s vestavěnými dvanácti
LED svítidly, jedním samostatným LED svítidlem, dozimetrem a teploměrem.
Jak ukazují fotografie, robot se ve válečkovitém tvaru
pohybuje na místo svého určení. Jakmile je dosáhne, vztyčí operátor
jeho zadní část (jakoby ocas pomyslného škorpióna), pomocí LED zdrojů
osvětlí jinak zcela temné prostředí a může začít se snímkováním. 
Robotu se při jeho nasazení v únoru 2017 nepodařilo
dostat až bezprostředně do prostoru pod tlakovou nádobou, protože když
byl asi tři metry od ní, uvízl mu jeho pojezdový pás. Tepco se rozhodlo
robota odpojit a prozatím jej ponechat, kde je. I přesto se robotu
podařilo získat dostatek informací pro další postup prací. Tyto
informace pomohou rozhodnout, jakým způsobem budou odstraňovány zbytky
jaderného paliva.
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto ©
Toshiba
Další informace zde a také zde
 Přečtěte si také:
 15.4.2015
Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v
souvislosti s robotem MEISTeR. V
první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek
kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny. 
 19.12.2014 Podzemní potrubí jsou důležitou součástí jaderných
elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla
se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných
částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí
ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné
výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového
článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou
kontrolu těchto potrubí.
 28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou.
 23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
 24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti.
|
