Robot Surveyor prohlíží podzemní potrubí jaderných
elektráren
 19.12.2014 Podzemní potrubí jsou důležitou součástí jaderných
elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla
se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných
částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí
ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné
výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového
článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou
kontrolu těchto potrubí. Jak výrobce oznámil začátkem prosince 2014,
tento robot byl úspěšně použit v USA na jaderné elektrárně South Texas
Project, provozované společností STP Nuclear Operating Co.
Robot Surveyor (viz foto) je cca 1,8 m dlouhý. K dalším
jeho charakteristickým rysům patří silový a datový kabel, spojující jej
s řídicím stanovištěm. Podle výrobce může být použit při kontrole
naplněných, částečně naplněných i prázdných potrubí o průměru 15 – 120
cm.
V South Texas Project provedl robot pouze z jednoho
vstupního místa kontrolu 9 m délky podzemního potrubí z
hliníko-bronzové slitiny o průměru 15 cm pro servisní vodu. Nejprve
zkontroloval 3m dlouhý vertikální úsek, poté překonal 90° ohyb a
zkontroloval 6m horizontální úsek.
Tento robot byl již dříve použit v petrochemickém a
plynárenském průmyslu, nyní však byl poprvé nasazen také v jaderné
elektrárně.
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto © GE
Hitachi (převzato z World Nuclear News)
Další informace zde
 Přečtěte
si také:
 31.10.2014
Od konce října 2014 zdobí náměstíčko u nového
obchodního centra Quadrio v centru Prahy pohyblivá socha Franze Kafky z
dílny Davida Černého (viz foto vpravo). Toto technicko-umělecké dílo je
unikátní tím, že 42 otáčejících se pater vytvoří v jeden okamžik tvář
Franze Kafky. Jedenáctimetrovou sochu o hmotnosti 39 tun
vyprojektovala, zkonstruovala a instalovala společnost DEIMOS, výrobce
automatizační techniky. Řídicí a pohonný systém dodala společnost
Siemens. 
 15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat.
 16.6.2014
V současné době se v odborných kruzích často hovoří
o čtvrté průmyslové revoluci. Jejím základem je využívání tzv.
kyberfyzického prostoru ve výrobě – tedy stavu, kdy vestavěné počítače
nejen kontrolují výrobu, ale komunikují i mezi sebou a díky
identifikační technologii RFID „komunikují“ také s materiálem a
výrobky. Na podporu tohoto procesu byl začátkem roku 2014 v
Německu zahájen projekt CoCoS (Context-Aware Connectivity and Service
Infrastructure for Cyber-Physical Production Systems, tedy kontextově
uvědomělá infrastruktura pro konektivitu a služby pro výrobní systémy v
kyberfyzickém prostoru).
 12.6.2014
Když Stäubli představilo na veletrhu Automatica 2004
novou řadu robotů TX, požadavky kladené na výkon šestiosých robotů se
zcela změnily. Nyní, přesně o deset let později, se historie opakuje
při představení řady Stäubli TX2, nástupnické generace robotů, která
bude posouvat laťku opět o kus výše. Nová generace robotů řady
TX2 jasně předčí předchozí
úspěšnou sérii a nastavuje zcela nové standardy pro výkon průmyslových
robotů.
 28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje
tak
radiaci.
 1.7.2013
Jedním z problémů současných průmyslových robotů
jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou.
 23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
 24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti.
|
