„YuMi, vstávat a do práce!“: tři „lidské“ roboty ABB v
Nizozemí montují nový typ zásuvky
14.6.2017 „Lidský“ robot YuMi od ABB
byl české veřejnosti poprvé prezentován na Mezinárodním strojírenském
veletrhu v Brně v září 2015. Uplatňovat se začíná i v rutinním provozu.
Jako první byl YuMi nasazen od května 2016 v Jablonci nad Nisou v
závodě ABB s.r.o., Elektro-Praga
při montáži výrobků nízkého napětí. Zhruba rok po úspěšné české
premiéře začaly na základě velmi dobrých výsledků z Jablonce pracovat
od června 2017 tři roboty YuMi v závodě ABB v nizozemském Ede na výrobě
elektrotechnických součástek. 
YuMi (viz fota) je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat. Je vybaven inovativními optickými a
akustickými senzory a jeho ramena jsou vypolštářovaná a měkká.
Bezpečnost je kromě toho zabudována do základní inteligence robota. Ten
tak může pracovat v bezprostřední blízkosti lidí bez ochranného
prostoru (klece).
 Každá z paží robota se ohýbá podle sedmi různých os,
čímž dokonale napodobuje pohyby lidských rukou při efektivním využití
prostoru kolem sebe. Podobně jako u lidské ruky tvoří jejich konstrukci
lehká, ale pevná magneziová kostra, pokrytá pružným plastovým pláštěm
zabaleným do měkkého polstrování. Podobně jako lidská ruka také nemá
ani rameno YuMi žádné tvrdé body, v nichž by mohlo dojít k uskřípnutí,
a proto nehrozí rozdrcení citlivých montážních součástek mezi
protilehlými plochami při rozevírání a svírání os na pažích robota.
Pokud YuMi zaznamená nečekaný dotek, například při kolizi se
spolupracovníkem, zastaví pohyb během milisekund. Pohyb lze pak velmi
snadno zopakovat. Podobně dokáže YuMi například zastavit pohyb při
nečekaném přetížení.
V závodě ABB v nizozemském Ede sestavují roboti YuMi
nový typ vestavěné zásuvky HW52-F, uvedené na trh v dubnu 2017. Tato
zásuvka se používá pro spojení vodičů navzájem a vodičů s vypínači a
zásuvkami. Lze ji instalovat v dutině zdi tak, že tvoří s povrchem
jednu rovinu.
Nasazení robotů jako YuMi ulehčuje zaměstnancům od
jednotvárné rutinní práce a umožňuje jim soustředit se na
kvalifikovanější a lépe placenou práci, Zároveň zefektivňuje celý
výrobní proces.
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto © ABB
Další informace zde 
 Přečtěte
si také:
 5.5.2017 Ekonomický tlak na zefektivňování výrobních a
logistických procesů podporovaný vývojem inovativních technologií
vytváří příležitost pro úzkou spolupráci světových hráčů v oblasti
elektrotechniky a informatiky. Důležitým příkladem toho je navázání
strategické spolupráce mezi globálními společnostmi ABB a IBM v květnu
2017. V jejím rámci se propojí ABB Ability, špičková digitální nabídka
ABB, s kognitivními zkušenostmi internetu věcí IBM Watson. 
 13.2.2017 O systémy pro
sledování, řízení a optimalizaci stavu a
výkonu jednotlivých zařízení v průmyslu i jiných odvětvích, tzv. „asset
performance management“ – APM), je na průmyslových trzích velký zájem.
Tyto systémy totiž pomáhají významně zefektivnit výrobu, což může ve
svém důsledku představovat právě onen pomyslný jazýček vah u
konkurenční výhody. Tomuto zájmu vychází vstříc i společnost ABB, která
od konce ledna 2017 nabízí novou generaci svého systému APM pod názvem
Asset Health Center 3.0.
 26.9.2016
Connected Services představují ucelený soubor služeb, které zajišťují
delší životnost průmyslových robotů a optimalizují výkon robotických
systémů společnosti ABB. Tyto služby jsou součástí internetu
věcí, služeb a lidí (IoTSP), jehož hlavním propagátorem je právě ABB.
České odborné veřejnosti představila společnost ABB Robotika služby
Connected Services v polovině září 2016.
 22.8.2016 Společnost
ABB představila v srpnu 2016 české odborné
veřejnosti svůj nejkompaktnější robot IRB 1660ID, určený převážně pro
obloukové svařování a obsluhu strojů. Jedná se zároveň o
nejuniverzálnější robot své třídy.
 25.4.2016 Nízkonapěťové
elektromotory bývají zpravidla tou nejméně
„inteligentní“ součástí automatizované výrobní linky nebo jiného
průmyslového zařízení. Přesto s využitím internetu věcí, služeb a lidí
(IoTSP) lze i
těmto zařízením dát prvky inteligence, a dosáhnout tak významného
zefektivnění jejich provozu. Takovéto řešení představila odborné
veřejnosti v dubnu 2016 společnost ABB
 21.1.2016 Společnost
ABB uvedla na trh rodinu robotů ABB IRB
910SC, typu SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), která
je vhodným řešením pro montáž drobných součástí, pro manipulaci s
materiálem a pro kontrolu výrobků.
 18.11.2015 Společnost
ABB představila v listopadu 2015 české
odborné veřejnosti víceúčelový průmyslový robot IRB 8700, dosud
největší robot společnosti ABB, s velkou nosností – se zápěstím dolů
dokáže tento robot manipulovat s předměty o hmotnosti až 1000
kg.
 18.9.2015
YuMi® je
první průmyslový robot se dvěma pažemi, který dokáže skutečně bezpečně
spolupracovat s člověkem. V září 2015, rok po jeho prvním oficiálním
představení a půl roku po jeho uvedení na komerční trh, se s tímto
unikátním zařízením od společnosti ABB seznámila také česká veřejnost
na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Mezi návštěvníky byli i
zástupci naší redakce.
 15.4.2015
Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v
souvislosti s robotem MEISTeR.
V
první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek
kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny.
 15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat.
|
