„Lidský“ robot YuMi představen české veřejnosti na MSV
v Brně
 18.9.2015 YuMi® je
první průmyslový robot se dvěma pažemi, který dokáže skutečně bezpečně
spolupracovat s člověkem. V září 2015, rok po jeho prvním oficiálním
představení a půl roku po jeho uvedení na komerční trh, se s tímto
unikátním zařízením od společnosti ABB seznámila také česká veřejnost
na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Mezi návštěvníky byli i
zástupci naší redakce.
YuMi (viz fota) je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat. Je vybaven inovativními optickými a
akustickými senzory a jeho ramena jsou vypolštářovaná a měkká.
Bezpečnost je kromě toho zabudována do základní inteligence robota. Ten
tak může pracovat v bezprostřední blízkosti lidí bez ochranného
prostoru (klece).
Každá z paží robota se ohýbá podle sedmi různých os,
čímž dokonale napodobuje pohyby lidských rukou při efektivním využití
prostoru kolem sebe. Podobně jako u lidské ruky tvoří jejich konstrukci
lehká, ale pevná magneziová kostra, pokrytá pružným plastovým pláštěm
zabaleným do měkkého polstrování. Podobně jako lidská ruka také nemá
ani rameno YuMi žádné tvrdé body, v nichž by mohlo dojít k uskřípnutí,
a proto nehrozí rozdrcení citlivých montážních součástek mezi protilehlými plochami při
rozevírání a svírání os na pažích robota. Pokud YuMi zaznamená nečekaný
dotek, například při kolizi se spolupracovníkem, zastaví pohyb během
milisekund. Pohyb lze pak velmi snadno zopakovat. Podobně dokáže YuMi
například zastavit pohyb při nečekaném přetížení. 
Navzdory své nadmíru bezpečné „anatomii a fyziologii“
dokáže tento robot pracovat s přesností 0,02 mm a vykonávat pohyby
rychlostí 1,5 m/s se zrychlením 11 m/s2. YuMi je tedy schopen zacházet
prakticky s jakýmikoliv předměty, od jemných a přesných součástek
náramkových hodinek po komponenty mobilních telefonů, tabletů a
notebooků. Pro jednoduchou představu – přesnost jeho pohybů je natolik
veliká, že je schopen navléci nit do ucha jehly. 
Paže robota YuMi dosáhnou do vzdálenosti 0,5 m a zvednou
předmět až půl kilogramu těžký. Celý robot, určený k upevnění na stolní
plochu, váží 38 kg. Po upevnění je jeho „tělo“ vysoké 60 cm. Jak zdroj
elektrické energie pro jeho provoz lze využít obyčejnou zásuvku v
rozsahu napětí 100 – 240 V kdekoli na světě.
„Tváří v tvář“ tomuto robotu ocení nezávislý pozorovatel
práci designérů: Yumi od prvního dojmu skutečně působí jako živá a
veskrze milá bytost. Je otázka, nakolik demonstrační sestavování
jednoduchého umělohmotného vypínače na veletržním stánku ABB bylo
úkolem hodným jeho schopností. Tento sympatický mimozemšťan by jistě
mohl předvést zájemcům i mnohem sofistikovanější činnost.
So, good luck, YuMi!
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto ©
archiv redakce Proelektrotechniky.cz
Další informace zde 
 Přečtěte
si také:
 15.4.2015
Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v
souvislosti s robotem MEISTeR. V
první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek
kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny. 
 19.12.2014 Podzemní potrubí jsou důležitou součástí jaderných
elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla
se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných
částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí
ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné
výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového
článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou
kontrolu těchto potrubí.
 22.9.2014
Společnost ABB, přední dodavatel technologií pro
energetiku a automatizaci, 18. září 2014 slavnostně
otevřela ve Vestci u Prahy nový Evropský showroom pro svařování a
dělení materiálu. ABB v
České republice zaujímá vedoucí postavení na trhu robotizované
automatizace a výstavbou nového showroomu v řádech několik desítek
milionů korun dále rozvíjí své zdejší zázemí v oblasti svařování a
dělení materiálu pro celou Evropu.
 15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat.
 17.4.2014
Společnost ABB představila české odborné veřejnosti
v polovině dubna 2014 novou variantu odebíracích robotů rodiny
FlexPicker™ s označením IRB 360-6. Tyto odebírací roboty jsou určeny
pro balení různých výrobků s užitečným zatížením 6 kg, dosahem 1 600 mm
a vertikálním zdvihem 460 mm. Rodina FlexPicker™ představuje
špičkovou technologii
robotů pro odebírání a balení předmětů.
 28.2.2014
O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné
odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 13.2.2014
V lednu 2014 představila společnost ABB české
odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg.
 3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje
tak
radiaci.
 1.7.2013
Jedním z problémů současných průmyslových robotů
jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod
vodou.
 23.2.2013
Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR
přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování
jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
|
