Průmyslový robot IRB 8700: silák od ABB uzvedne tunu
vážící předmět
 18.11.2015 Společnost ABB představila v listopadu 2015 české
odborné veřejnosti víceúčelový průmyslový robot IRB 8700, dosud
největší robot společnosti ABB, s velkou nosností – se zápěstím dolů
dokáže tento robot manipulovat s předměty o hmotnosti až 1000 kg.
Robot je vybaven pouze jedním motorem a jednou
převodovkou na každou osu. Jiné roboty této velikosti používají duální
motory a převodovky. Nejsou zde navíc žádné tlumiče s plynem –
vyvažování zajišťuje pouze spolehlivá protiváha a mechanické pružiny.
Díky těmto konstrukčním prvkům má IRB 8700 méně součástí, a dosahuje
tak pro dané aplikace kratších dob cyklu a větší přesnosti.
Robot IRB 8700 se dodává ve dvou konfiguracích. První má
dosah 4,2 metru a užitečné zatížení 550 kg (620 kg se zápěstím dolů,
475 kg s LeanID), druhá má dosah 3,5 metru a užitečné zatížení 800 kg
(1000 kg se zápěstím dolů; 630 kg s LeanID). Obě konfigurace mají
výjimečný moment setrvačnosti o hodnotě 725 kgm2.
Pro vysvětlení: LeanID je speciální možnost pro roboty
ABB této řady, představující částečnou integraci DressPack do horního
ramene robotu (integrovaný DressPack znamená horní rameno robota
konstruované jako víceúčelové, není tudíž nutné jeho individuální
nastavení). LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů
zápěstí a využívá se tam, kde je požadována velká flexibilita ve změně
výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení.
Při konstrukci robota IRB 8700 byl kladen důraz na
dosah, nosnost a výkon. Díky pokročilé technologii ABB pro řízení
pohybu při vysokých momentech setrvačnosti tento robot – v současnosti
s vůbec nejvyšší nosností – automaticky přizpůsobí svou rychlost
hmotnosti a rozměrům manipulovaných dílů. Díky kompaktním rozměrům,
optimalizované protiváze, paralelnímu uspořádání, dostatečně tuhým osám
a méně motorům, dociluje IRB 8700 menších momentů setrvačnosti při
vyšších rychlostech.
ABB,
redakčně upraveno a doplněno
Foto © ABB
Další informace zde
 Přečtěte
si také:
 18.9.2015 YuMi® je
první průmyslový robot se dvěma pažemi, který dokáže skutečně bezpečně
spolupracovat s člověkem. V září 2015, rok po jeho prvním oficiálním
představení a půl roku po jeho uvedení na komerční trh, se s tímto
unikátním zařízením od společnosti ABB seznámila také česká veřejnost
na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Mezi návštěvníky byli i
zástupci naší redakce. 
 15.4.2015
Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v
souvislosti s robotem MEISTeR.
V
první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek
kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny.
 19.12.2014 Podzemní
potrubí jsou důležitou součástí jaderných
elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla
se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných
částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí
ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné
výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového
článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou
kontrolu těchto potrubí.
 22.9.2014
Společnost ABB, přední dodavatel technologií pro
energetiku a automatizaci, 18. září 2014 slavnostně
otevřela ve Vestci u Prahy nový Evropský showroom pro svařování a
dělení materiálu. ABB v
České republice zaujímá vedoucí postavení na trhu robotizované
automatizace a výstavbou nového showroomu v řádech několik desítek
milionů korun dále rozvíjí své zdejší zázemí v oblasti svařování a
dělení materiálu pro celou Evropu.
 15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat.
 17.4.2014
Společnost ABB představila české odborné veřejnosti
v polovině dubna 2014 novou variantu odebíracích robotů rodiny
FlexPicker™ s označením IRB 360-6. Tyto odebírací roboty jsou určeny
pro balení různých výrobků s užitečným zatížením 6 kg, dosahem 1 600 mm
a vertikálním zdvihem 460 mm. Rodina FlexPicker™ představuje
špičkovou technologii
robotů pro odebírání a balení předmětů.
 28.2.2014
O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné
odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje
tak
radiaci.
 1.7.2013
Jedním z problémů současných průmyslových robotů
jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod
vodou.
 23.2.2013
Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR
přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování
jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
|
