SCARA TS2: čtyřosé roboty od Stäubli v nové podobě se
představují na Automatice
15.5.2018 Robotizace dnes zasahuje do všech průmyslových odvětví.
Platí to i o oblasti farmacie, medicíny a příbuzných odvětví, kde mezi
lídry mezi dodavateli robotů patří společnost Stäubli. Udržení
vedoucích pozic na takto konkurenčním trhu není jednoduché. Stäubli
proto přichází na trh s novou řadou SCARA robotů TS2, které mají
světovou premiéru na mnichovském veletrhu Automatica v červnu 2018.
Čtyřosé roboty v nové podobě pro rozmanité využití
 Tyto čtyřosé roboty jsou naprosto přepracované a
využívají nyní nesporných výhod převodovek JCS, díky kterým dosahují
extrémně rychlých časů cyklů. Zároveň díky svému jedinečnému
hygienickému designu otevírají dveře k novým možnostem využití v
prostředích náročných na čistotu.
Nyní je jejich design velmi modulární a zároveň jsou
tyto roboty poprvé vybaveny vlastními převodovkami JCS od Stäubli,
které jsou dobře známé už z šestiosých robotů od tohoto výrobce. Právě
tyto nové technologie jsou klíčové pro významný nárůst výkonnosti i u
čtyřosých TS2. Zároveň je nyní veškerá kabeláž vedená vnitřkem ramene,
což umožňuje využití těchto strojů i v čistých prostředích, kde by
externí kabeláž byla překážkou.
Rozdíly mezi těmito roboty a jejich předchůdci jsou
velice dobře viditelné hned na první pohled. Charakterizuje je zejména
jejich kompaktní design, uzavřená struktura a oblé linky. Pravidelné
tvary neruší žádné venkovní kabely, a tudíž zároveň odpadá riziko
mechanického poškození nebo znečištění pracovního prostředí. Kompletně
utěsněné rameno, šroubovice volitelně chráněná krytem a uchycená pomocí
speciálních šroubů, veškerá napojení chráněná pod patou robotu mimo
pracovní prostředí (pokud to aplikace vyžaduje) a systematicky
minimalizované retenční plochy: to vše jsou základní pravidla moderního
hygienického designu.
Krátce po uvedení standardních modelů na trh budou k
dispozici i speciálně upravené verze pro tyto oblasti průmyslové
výroby, stejně jako roboty splňující požadavky UL a ESD.
Standardní verzi lze využít zejména na klasickou
manipulaci a montáž, ale ty lze díky několika snadným úpravám vyladit
pro náročná pracovní prostředí, kde tím pádem otevírají dveře k novým
aplikacím. Jde zejména o aplikace s těmi nejpřísnějšími požadavky na
hygienu a čistotu, ať už se jedná o potravinářství, farmacii nebo
fotovoltaiku. Všechny modely TS2 mohou zároveň využívat potravinářských
maziv třídy H1 bez jakéhokoliv vlivu na výkonnost.
 Aby bylo možné vybrat to ideální řešení pro všechny
případy, skládá se nová rodina robotů ze čtyř modelů: TS2-40, TS2-60
(viz obr. nahoře a vpravo), TS2-80 and TS2-100. Díky čtyřosé TS2-100 rozšířilo
Stäubli pracovní rozsah oproti předchozí generaci (400 až 800 mm) až na
působivých 1000 mm. Celkově jsou nové SCARA roboty výrazně kompaktnější
než jejich předchůdci, a zaberou tak podstatně méně místa na lince. A
navíc jeden bonus – nově lze tyto čtyřosé stroje objednat přímo s
integrovaným systémem pro automatickou výměnu nástrojů. Díky tomu si
mohou roboty TS2 samostatně měnit různé uchopovače a nástroje včetně
automatického napojení přívodů i signálů, čímž se významně zkracují
prostoje a zvyšuje produktivita. Ve stejnou chvíli má stále operátor
možnost vyměnit nástroj i manuálně pomocí jednoduchého bajonetového
uzamykacího systému.
Modulární design s řadou výhod
Při bližším pohledu na všechny čtyři modely jsou
zřetelně vidět jejich společné vlastnosti. To je důsledek nového
modulárního designu. Všechny roboty mají stejný podstavec, který sdílí
i s šestiosými roboty TX2. Stejně tak některé pohony, převodovky a
další komponenty jsou stejné u více modelů.
To má řadu přínosů pro zákazníka i výrobce: Je to
způsob, jak zkrátit dodací lhůty nových SCARA robotů. Dále se tím šetří
náklady a lze optimalizovat toky dílů a skladových zásob. Stäubli
využívá nyní vlastních převodovek JCS, a není tudíž tolik závislý na
dodavatelích určitých komponent. Jeho zákazníci tak budou spokojeni
nejen s vysokou výkonností těchto strojů, které jsou nyní rychlejší,
tišší a přesnější, ale zároveň jim lze nabídnout také kratší dodací
lhůty.
Stäubli,
redakčně upraveno
Foto ©
Stäubli
Další informace: www.staubli.com
 Přečtěte
si také:
 22.9.2016 Po
červnovém
představení nové řady TX2 na mnichovské
Automatice si tyto průmyslové roboty odbydou svou středoevropskou
premiéru na letošním strojírenském veletrhu v Brně. K standardně vysoké
výkonnosti robotů Stäubli nabídne nová řada několik výrazných vylepšení
v duchu aktuálních trendů Industry 4.0 a spolupráce robotů s člověkem
ve všech možných výrobních prostředích. 
 13.6.2016 Společnost
Multi-Contact rozšířila svůj modulární konektorový systém CombiTac o
10Gb modul pro ethernetovou komunikaci a o modul pro monitorování
spojení.
 11.2.2016
Stäubli uvádí na trh novou verzi svého robotového
studia Stäubli Robotics Suite 2016, která přináší řadu důležitých
vylepšení, jako jsou manipulace s díly, automatický výpočet parametrů
zatížení, možnost umístění dodatečné zátěže na rameno robota, propojení
vstupů a výstupů mezi robotem a virtuální buňkou, natáčení videozáznamů
a mnoho dalších.
 15.4.2015
Pro průzkum areálu havarované japonské jaderné
elektrárny Fukushima Daiichi, patřící společnosti Tokyo Electric Power
Company (Tepco), jsou ve velké míře využívány specializované průmyslové
roboty, o nichž jsme se na našem portále zmiňovali například v
souvislosti s robotem MEISTeR.
V
první polovině dubna 2015 začal jiný takovýto robot zkoumat vnitřek
kontainmentové nádoby v bloku 1 této elektrárny.
 19.12.2014 Podzemní
potrubí jsou důležitou součástí jaderných
elektráren, jejich pravidelná kontrola je však velmi obtížná. Zpravidla
se při ní využívají nepřímé metody, například vyhledávání zkorodovaných
částí pomocí bludných proudů nebo vyhledávání prasklin pomocí
ultrazvuku, protože přímá vizuální kontrola by znamenala náročné
výkopové práce. Společnost GE Hitachi proto vyvinula ultrazvukového
článkového robota s vlastním pohonem, schopného provádět přímou
kontrolu těchto potrubí.
 30.10.2014
O modulárním systému CombiTac s
novým robustním krytem,
který poskytne ochranu až po stupeň IP68 pro všechna napojení, jsme již
letos na našem portále psali – článek
si můžete přečíst zde.
Multi-Contact, přední dodavatel elektrických a elektronických
konektorů, nyní připravil nové
video o této novince.
 20.6.2014
Technologie pohonu je klíčovým prvkem pro výkon
průmyslového robotu. I přesto se mnoho výrobců spoléhá v tomto ohledu
na standardní řešení dodávaná jinými firmami. Jedna výjimka tu
však je: Stäubli dlouhodobě vyvíjí a samostatně vyrábí vlastní systém
pohonu pro své šestiosé roboty, a těží tak z jedinečné přesnosti,
dynamiky a dlouhodobé životnosti, které tento systém nabízí. Přinášíme
další poznatky z tiskové konference Stäubli, která se konala 3. června
2014 v Mnichově v rámci veletrhu Automatica 2014 a kde společnost
Stäubli představila také novou řadu robotů Stäubli TX2
a novou
generaci
kontroléru CS9.
 18.6.2014
S novou řadou robotů
TX2 a novou generací kontroléru CS9 otevírá
Stäubli Robotics novou kapitolu ve spolupráci člověka se strojem.
Inovace v podobě funkcí Safe Speed, Safe Stop nebo Safe Zone posunují
dosavadní hranice. Nyní již nic nestojí v cestě bezpečnému a
plnohodnotnému partnerství mezi člověkem a robotem.
 16.6.2014
V současné době se v odborných kruzích často hovoří
o čtvrté průmyslové revoluci. Jejím základem je využívání tzv.
kyberfyzického prostoru ve výrobě – tedy stavu, kdy vestavěné počítače
nejen kontrolují výrobu, ale komunikují i mezi sebou a díky
identifikační technologii RFID „komunikují“ také s materiálem a
výrobky. Na podporu tohoto procesu byl začátkem roku 2014 v
Německu zahájen projekt CoCoS (Context-Aware Connectivity and Service
Infrastructure for Cyber-Physical Production Systems, tedy kontextově
uvědomělá infrastruktura pro konektivitu a služby pro výrobní systémy v
kyberfyzickém prostoru).
 12.6.2014
Když Stäubli představilo na veletrhu Automatica 2004
novou řadu robotů TX, požadavky kladené na výkon šestiosých robotů se
zcela změnily. Nyní, přesně o deset let později, se historie opakuje
při představení řady Stäubli TX2, nástupnické generace robotů, která
bude posouvat laťku opět o kus výše. Nová generace robotů řady
TX2 jasně předčí předchozí
úspěšnou sérii a nastavuje zcela nové standardy pro výkon průmyslových
robotů.
 21.3.2014
Na veletrhu AMPER 2014 se mezi zajímavými
technickými řešeními, přihlášenými do soutěže Zlatý Amper, představil
odborné veřejnosti systém bezobslužného dobíjení elektrických vozidel
od švýcarského výrobce Multi-Contact, člena skupiny Stäubli. Toto
zařízení vychází z dlouholetých zkušeností výrobce v oblasti
konektorových technologií a nabízí unikátní mechanicky naváděné
připojení.
 28.2.2014
O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné
odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 19.2.2014
Multi-Contact přichází s novým robustním krytem ke
svému modulárnímu systému CombiTac, který poskytne ochranu až po stupeň
IP68 pro všechna napojení. Nový kryt z litého hliníku a se speciálním
ochranným nástřikem je odolný i vůči agresivním látkám a nepodléhá
korozi. 360° krytí chrání spoje i proti elektromagnetickým vlivům.
Standardně bude tento nový kryt nabízen ve čtyřech různých velikostech
a na stávající pouzdro ho lze jednoduše přišroubovat.
 3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
|
